Noé Guadalupe Aldana Murillo
Semblanza
Es Ingeniero en Electromecánica por el Tecnológico Nacional de México, Campus León, 2011; Maestro en Optomecatrónica, Centro de Investigaciones en Óptica A.C., 2014 y Doctor en Ciencias con Orientación en Ciencias de la computación, Centro de Investigación en Matemáticas A.C, 2021. Ha realizado dos posdoctorados en Centro de Investigaciones en Óptica A.C. y en Centro de Investigación en Matemáticas A.C realizando algoritmos de navegación para robots humanoides con evasión de obstáculos mediante visión por computadora y control basado en modelo. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel Candidato.
Sus intereses de investigación se centran en control visual y navegación visual para robots humanoides, control visual y navegación visual para robots con ruedas, visión por computadora, aplicaciones de control automático.
Proyectos en curso
Implementación de un controlador óptimo para un robot móvil con ruedas (EXTENSIÓN DE PROYECTO).
Artículos
[1] G. Flores, N. Aldana and M. Rakotondrabe, "Model predictive control based on the generalized Bouc-Wen model for piezoelectric actuators in robotic hand with only position measurements," in IEEE Control Systems Letters, 2021, doi: 10.1109/LCSYS.2021.3136456.
[2] E. Ovalle-Magallanes, N. G. Aldana-Murillo, J. G. Avina-Cervantes, J. Ruiz-Pinales, J. Cepeda-Negrete and S. Ledesma, "Transfer Learning for Humanoid Robot Appearance-Based Localization in a Visual Map," in IEEE Access, vol. 9, pp. 6868-6877, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3048936.
[3] Noé G. Aldana-Murillo, Luis Sandoval, Jean-Bernard Hayet, Claudia Esteves, Hector M. Becerra, “Coupling humanoid walking pattern generation and visual constraint feedback for pose-regulation and visual path-following”, in Robotics and Autonomous Systems, Volume 128, 2020, 103497,ISSN 0921-8890, doi: 10.1016/j.robot.2020.103497.
[4] Noé G. Aldana-Murillo, Jean-Bernard Hayet & Héctor M. Becerra, “Comparison of Local Descriptors for Humanoid Robots Localization Using a Visual Bag of Words Approach”, in Intelligent Automation & Soft Computing, 2018, doi: 10.1080/10798587.2017.1304508.
[5] Aldana-Murillo N.G., Hayet JB., Becerra H.M., “Evaluation of Local Descriptors for Vision-Based Localization of Humanoid Robots”, In: Pattern Recognition, MCPR 2015, Lecture Notes in Computer Science, vol 9116, Springer, Cham, doi: 10.1007/978-3-319-19264-2_18.
[6] José Antonio Sánchez Medel, Noé Aldana, Mihai-Aureliu Lungu, Gerardo Flores, (2023) “Nonlinear model predictive control of a satellite attitude dynamics on SO(3)” in 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC).
[7] García-Pintos, Carlos A., Noé G. Aldana-Murillo, Emmanuel Ovalle-Magallanes, and Edgar Martínez, (2023). ""A Deep Learning-Based Visual Map Generation for Mobile Robot Navigation"" Eng 4, no. 2: 1616-1634.
[8] García C.A., Moreno D., Ramírez C. Aldana N.G. (2022). Navegación Autónoma de un Robot Móvil Mediante Control Predictivo Basado en Modelo. Diseño y Planeación Mecatrónica, pp. 39 - 50.
[9] Aldana N.G, Gutiérrez A., Martínez E.D., Zamarripa J.C.I. (2022). Control Predictivo no Lineal Basado en Modelo para Navegación de un Robot de Manejo Diferencial. Congreso Internacional de Investigación e Innovación Multidisciplinario. Pp. 3965-3979.
