Noé Guadalupe Aldana Murillo
Semblanza
Es Ingeniero en Electromecánica por el Tecnológico Nacional de México, Campus León, 2011; Maestro en Optomecatrónica, Centro de Investigaciones en Óptica A.C., 2014 y Doctor en Ciencias con Orientación en Ciencias de la computación, Centro de Investigación en Matemáticas A.C, 2021. Ha realizado dos posdoctorados en Centro de Investigaciones en Óptica A.C. y en Centro de Investigación en Matemáticas A.C realizando algoritmos de navegación para robots humanoides con evasión de obstáculos mediante visión por computadora y control basado en modelo. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel Candidato.
Sus intereses de investigación se centran en control visual y navegación visual para robots humanoides, control visual y navegación visual para robots con ruedas, visión por computadora, aplicaciones de control automático.
Proyectos en curso
Implementación de un controlador óptimo para un robot móvil con ruedas.
Artículos
[1] G. Flores, N. Aldana and M. Rakotondrabe, "Model predictive control based on the generalized Bouc-Wen model for piezoelectric actuators in robotic hand with only position measurements," in IEEE Control Systems Letters, 2021, doi: 10.1109/LCSYS.2021.3136456.
[2] E. Ovalle-Magallanes, N. G. Aldana-Murillo, J. G. Avina-Cervantes, J. Ruiz-Pinales, J. Cepeda-Negrete and S. Ledesma, "Transfer Learning for Humanoid Robot Appearance-Based Localization in a Visual Map," in IEEE Access, vol. 9, pp. 6868-6877, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3048936.
[3] Noé G. Aldana-Murillo, Luis Sandoval, Jean-Bernard Hayet, Claudia Esteves, Hector M. Becerra, “Coupling humanoid walking pattern generation and visual constraint feedback for pose-regulation and visual path-following”, in Robotics and Autonomous Systems, Volume 128, 2020, 103497,ISSN 0921-8890, doi: 10.1016/j.robot.2020.103497.
[4] Noé G. Aldana-Murillo, Jean-Bernard Hayet & Héctor M. Becerra, “Comparison of Local Descriptors for Humanoid Robots Localization Using a Visual Bag of Words Approach”, in Intelligent Automation & Soft Computing, 2018, doi: 10.1080/10798587.2017.1304508.
[5] Aldana-Murillo N.G., Hayet JB., Becerra H.M., “Evaluation of Local Descriptors for Vision-Based Localization of Humanoid Robots”, In: Pattern Recognition, MCPR 2015, Lecture Notes in Computer Science, vol 9116, Springer, Cham, doi: 10.1007/978-3-319-19264-2_18.
[6] José Antonio Sánchez Medel, Noé Aldana, Mihai-Aureliu Lungu, Gerardo Flores, (2023) “Nonlinear model predictive control of a satellite attitude dynamics on SO(3)” in 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC).
[7] García-Pintos, Carlos A., Noé G. Aldana-Murillo, Emmanuel Ovalle-Magallanes, and Edgar Martínez, (2023). ""A Deep Learning-Based Visual Map Generation for Mobile Robot Navigation"" Eng 4, no. 2: 1616-1634.
[8] García C.A., Moreno D., Ramírez C. Aldana N.G. (2022). Navegación Autónoma de un Robot Móvil Mediante Control Predictivo Basado en Modelo. Diseño y Planeación Mecatrónica, pp. 39 - 50.
[9] Aldana N.G, Gutiérrez A., Martínez E.D., Zamarripa J.C.I. (2022). Control Predictivo no Lineal Basado en Modelo para Navegación de un Robot de Manejo Diferencial. Congreso Internacional de Investigación e Innovación Multidisciplinario. Pp. 3965-3979.
Accesos rápidos
